Sur le FQE décrit par cette notice, retirer une ventouse enfichée détruit la pièce. Une dépose pour inspection ne doit donc pas être préparée comme un démontage avec réemploi automatique. Le consommable de remplacement fait partie du dossier de maintenance.
La section 10.9 de la notice FQE annonce cette extraction destructive. L’information concerne ces ventouses et cette version. Elle ne se généralise pas à tous les préhenseurs ou à toutes les ventouses vissées.
Commander le consommable avant d’ouvrir le dossier
Identifiez la configuration de plaque, la référence de ventouse et les éléments de restriction associés. Demandez le kit et les instructions applicables au fournisseur. Un diamètre extérieur ressemblant ne suffit pas à définir la pièce de remplacement.
Le plan de maintenance doit faire apparaître le caractère non réutilisable avant le début de l’opération. Sinon, une intervention préparée uniquement autour d’une inspection peut se retrouver sans consommable autorisé pour la remise en service.
Deux composants montés de deux côtés
La section 10.9 décrit le montage de la ventouse enfichée par-dessous la plaque, puis de la restriction de débit par-dessus la ventouse. Ces deux éléments doivent être identifiés dans le dossier de remplacement. La restriction n’est pas un détail facultatif à oublier lors du retrait du consommable. Notice FQE,§ 10.9.
La procédure n’est pas celle de la ventouse vissée : la section 10.8 distingue, pour cette autre configuration, le remplacement de l’ensemble vissé et le remplacement de la ventouse sur son raccord. Identifier le montage réel évite donc de transposer la dépose d’une version à l’autre. Notice FQE,§ 10.8.
Commander avec l’identité du préhenseur
Pour les pièces d’usure et de rechange, Schmalz demande le numéro de commande, la clé produit ou le numéro de service du produit. Ces identifiants permettent au service de retrouver la configuration ; une simple mesure du diamètre de ventouse ne remplace pas cette information. Notice FQE,§ 10.10.
| Avant intervention | Document ou pièce à obtenir |
|---|---|
| Identité du FQE | Numéro de commande, clé produit ou numéro de service |
| Montage réel | Ventouse enfichée ou vissée |
| Ventouse enfichée | Pièce neuve prévue après retrait destructif |
| Restriction | Référence correspondant à la configuration |
Le guide des surfaces poreuses explique un besoin d’aspiration différent. Il ne permet pas de choisir une restriction de remplacement par ressemblance.
Préparer l’intervention selon la notice
La maintenance relève du personnel qualifié. La section 10.1 exige la déconnexion des alimentations, la décompression à l’atmosphère et la prévention d’un redémarrage non autorisé avant l’entretien. Elle demande aussi de vérifier le fonctionnement, notamment les fonctions de sécurité, après maintenance ou dépannage. Notice FQE,§ 10.1.
La fiche d’intervention peut conserver l’identité des pièces et les contrôles effectués. Le résultat documentaire est précis : prévoir une ventouse neuve pour la dépose enfichée, conserver sa restriction et appliquer la procédure de la configuration réelle. Le remplacement ne détermine pas, à lui seul, une nouvelle charge admissible.
Une difficulté de dépose n’implique pas toujours le démontage de la ventouse. Pour AirPick, Robotiq décrit un vide recréé pendant le retrait et une fermeture de valve après une distance configurée. Le cas AirPick : Shutoff distance traite cette chronologie de mouvement ; il ne transpose aucune dépose destructive du montage FQE. Robotiq AirPick e-Series, notice du 12 septembre 2019.
Sources et méthode
Consultées le 2 octobre 2026. Analyse documentaire et propositions de relevé par CompatAir, avec assistance d’IA et relecture interne. Aucun essai physique ni validation professionnelle externe.